道心乾坤气，仗剑走江湖。书接前文，马万里和茅小三，在药铺遭到锦衣卫伏杀，身陷重围、险象环生，幸而道士及时赶来，挺身相护。
马万里潜龙得困、猛虎入林，终于死里逃生。然而道士却因此落入敌手，生死未卜。
马万里服食了草药，又借着道士所授疗伤口诀，虽然说伤重未愈，却是性命无虞。二人披星戴月、相扶相持，一路跋山涉水历尽艰险，
终于回到了伏牛山。
早有喽啰回寨禀报，陈天霸得闻马万里回来，打开寨门，亲自下山迎接。连番遇险，马万里悔不当初，他神情怅惘、嗟叹连连。面对义兄，心中汗颜不已。陈天霸捋着银须长髯，笑吟吟地握住马万里的手，
二人并肩同行，径奔大寨而去。
烹牛宰羊、设酒杀鸡，陈天霸大摆筵席，庆祝马万里平安