到了黄河岸边，河面上正在激战，杨勇还是第一次看古代真实的水战场面，可比任何版本的电视剧精彩得多，哪怕他们吹嘘得阵容再强大，耗资再是天文数字，运用科技再先进，都无法反映眼前的真实场景。
只见大小的战船布满了河道，一眼望不到边，船头上全是全副盔甲的兵将，正中间的帅字大船上，程咬金和王伯当正指挥带着人马追击王世充的兵马，鼓声大作，喊声震天。
杨勇就是一愣，就这么会的工夫，这二将从哪弄来的船只而且自己仅给了他们俩二千兵马，让他们阻击王世充的兵马上岸，这二人怎么跑到河里战斗了这也不止两千人呀，看这阵势没有一万也差不多。
更令杨勇吃惊的是，王世充的兵马被杀得大败，再仔细一看，王世充的兵将就是一味的撤退，根本不接战。杨勇倍觉蹊跷，想喊话，这场面太乱，距离又远也听不到哇，有心追过去问个究竟自己又没船。
正在纳闷时，沿着河岸来了数只小战船，每只船上十名兵将，弓箭手离多远就对准了杨勇的人马。杨勇这两千多人一下子护在杨勇的马前，一个个弓上弦，刀出鞘，就做好战斗准备。
这时，船上有人高喊：“对面什么人”
“我们是义勇逍遥王杨勇的队伍，王爷在此”有人回应道。
这些人一听，全都收了弓箭和刀枪，纷纷跪在船上磕头，杨勇一问才知道怎么回事儿。
原来，南线大营有一万水军，他们内讧以后，这支队伍就归于翟让和伍天锡的麾下，水军统领是瓦岗军的水军大将廖勇。杨勇的人马跟伍天锡在岸上交战的时候，王世充的兵马要抢渡黄河，廖勇率众出击。
寡不敌众败退到岸边的时候。王伯当和程咬金率领两千弟兄杀到了，这一支生力军的加入，很快将王世充的兵马充赶到河里。廖勇看到王伯当和程咬金，这是上司呀，赶紧跪倒磕头，二将劝廖勇投降，廖勇欣然接受。双方兵合一处跟王世充的兵马在河上激战起来。
其实王世充这支兵马的总指挥就是魏征和单雄信，因为这是在水上。毕竟与旱岸的交战不同，武将特别是马上将受到很大的活动限制，不可能纵马驰骋沙场，混战中他们没碰面，这就酿成了后面的悲剧。
双方正在激战的时候，王世充人马突然撤退，三员大将指挥着大小战船随后追杀，已追过河心。正在这时，杨勇他们赶到了。
杨勇害怕中了敌人的诡计。赶紧让人传令三将，停止追击，火速撤回。王伯当、程咬金和廖勇三将不敢抗令，遂带着大小的战船又退黄河北岸。
三将来向杨勇见礼，杨勇非常高兴，让他们起来，拍了拍廖勇的肩膀。盛赞了几句，让他带兵继续驻守黄河北岸。然后和王伯当、程咬金带人清扫战场，收编俘虏，整顿兵马。
这一下又得了三多万人马，加从北线战场带来的七千余众，除去刚才战斗伤亡的。眼前杨勇的兵马有战斗力的超过三万五千人，而且在程咬金和王伯当等人劝说下，被绑的翟让和伍天锡一看，瓦岗军大势已去，将士尽皆归降了杨勇，讲打自己又不杨勇的对手，也同意归顺。杨勇大喜，当场升赏了二人。
至此，瓦岗军的十五万将士除极少数外，尽数归降了杨勇，还得了这么大一块地盘，现在杨勇清楚瓦岗军势范围，以瓦岗山为根据地，从北线战场到黄河岸边，西起荥阳东部，东至山东和河南交界，这片辽阔的土地，方圆得上万平方公里吧，杨勇高兴得忘乎所以。
这时有探马来报，裴家父子从青要山进攻孟州，李靖的兵马挥师北上直指洛阳，其前锋部队屈突将军的大军已经杀到黄河岸边，正在追歼王世充的残部。
杨勇一听，喜出望外，我那老丈人太给力了，来得这么快这么及时，怪不得王世充他们跑得那么快呢，屈突将军也到了，遂带领三万多人马渡过黄河，与屈突盖兵合一处，四万多人马兜着屁股在后面追杀，一口气将王世充的兵马向西赶出一二百里。
王世充的兵马不敢恋战，断后的人马也且战且退，被杨勇的骑兵马咬住不放，因此是一败再败，最后收不住阵脚了。到了现在，王世充无心关心这些局部的小战争，担心洛阳的安危，但又知道虎牢关的险要，于是让魏征和王世仁带精兵三万退守虎牢关，他则带着单雄信、王行本等大将引剩余的兵马回师洛阳。
临走时，王世充叮嘱其兄弟王世仁：“杨勇士气正盛，且此人骁勇无敌，加上有瓦岗猛将助阵，不可力敌。一定要听军师魏征的，且不可逞一时之强，虎牢关地势险要，易守难攻，坚守关城，才是上策。”王世仁道：“大哥，你放心地去吧，只要有小弟在，关城就在”哥俩洒泪而别。
杨勇带着李婉儿、翟让、伍天锡、屈突盖、王伯当、程咬金等大将引四万多人马乘机收复了卞州、梁郡、荥阳等大片失地，杨勇让几个信得过的万人长暂时带兵守住这几座城池，并派人骑快马给北线大营的徐茂公等众将报捷，要他们向北驱赶宇文父子的兵马。
半个月后，杨勇引三万大军杀奔虎牢关而来。
杨勇坐在马上，远远就看到这了座雄的关城了。远望虎牢，南连茫茫嵩岳，北濒滔滔黄河，虎踞龙盘，自成天险。山岭交错，气象万千，大有一夫当关，万夫莫开之势。
杨勇看着看着不禁心中赞叹，我日，这就是赫赫有名的虎牢关这就是三国时期，刘、关、张三兄弟大战吕布的地方据历史记载，楚霸王项羽和汉高祖刘帮也在这里鏊战过，还有，按照原来历史的发展，不几年之后，李世民与夏明王窦建德也在这里交过兵，看来这里果然是历来兵家必争之地呀。
没想到，老子也能在这里摆摆战场，也不知会不会像历史记载那样，远在河北的窦建德会不会来给王世充帮忙管他呢，至少老子能与王世充在这里一较高下，就凭这一点，老子这次穿越值了
杨勇正胡思乱想着，他的大军便来到关下。近看虎牢关，更是威风，关城依据地势，用巨石砌成，关墙最低处也在三丈五尺高以上，上面旗帜飘扬，能清楚地看见上面驻守的军兵，其凶险程度不亚于潼关和涵谷关。
杨勇看罢多时，问手下军兵：“关上有多少军兵，守关主将是谁”报事的回答：“回王爷，守关主将乃王世充的新任军师魏征和大将王世仁，手下有三万精兵。”
魏征王世仁杨勇听了这两个名字不禁大吃一惊