魏延改变计划， 带着兵先来偷袭泠苞的营寨。他准备好了战鼓战旗，刀枪兵器，就等着下令发动进攻了。
这时候啊，西川的探子已经把情况报告给了泠苞。泠苞马上做好了准备。
就在这个时候，忽然一声炮响，西川的士兵就从营寨里杀了出来。魏延一看，想都没多想啊， 骑上战马， 提着大刀就去和泠苞交战了。
双方你来我往，打了30多个回合。西川士兵突然兵分两路，两面夹击魏延的队伍。
魏延的士兵们呢， 跑了大半夜的路， 现在不管是人还是马都没力气了， 只好往后逃啊。
魏延一听动静，回头一看，呀士兵跑光了，于是也不再和泠苞打了，骑着马转身也跟着逃。
西川的兵马随后大批赶到，把这魏延军队打得落花流水，四散而逃。
就在魏延朝后逃了不到5km之后啊。突然，山后面响起了震天动地的战鼓，魏延吓了一大跳啊。忽然看见有一员大将在山谷里带着兵马冲了出来， 仔细一看， 不是别人呢， 正是泠苞的搭档邓贤。 哎呀， 这下麻烦了。
魏延心里一边想着，一边骑着马赶紧撤呀。
这时候，邓贤就大声叫了魏延， 快快下马投降。
听到这喊声，啊，魏延更着急了。扬起鞭子，抽着战马， 让战马快跑。哪知道啊，忙中出错，这个战马忽然被绊了一下马失前蹄。前腿啊一下就跪地上了，这下好了，直接把这魏延呢甩开，360度大转体啪唧一声，像跳水似的砸在了地上。
邓贤一看诶， 魏延落马了， 骑着马就过来抢功劳了， 抄起手中长枪啊， 对准魏延使劲儿地刺了过去。
魏延当时心里就说，妈呀，完了，这条命算是交代在这儿了。正想着呢，说时迟那时快，只听啊的一声惨叫。 魏延一听这声音不是自己的，自己不至于叫得这么难听啊。再看看身上好像毫发无损呢，没受伤啊。
抬头一看，嘿奇了怪了。邓贤掉到地上了，身上还插着一支箭， 那箭尾巴的羽毛还在抖呢。
这时候泠苞见邓贤中箭也赶过来救他。
就在这时候，忽然传来一声大喝，老将黄忠在此。
泠苞回头一看，只见黄忠啊骑着战马从山坡上一跃而下， 手里挥舞大刀， 直接砍向了泠苞。
泠苞知道自己是打不过的，掉头就走啊。
黄忠乘胜追击，一下子把西川的军队杀得大乱，汉军反败为胜呢。
魏延这才明白，啊，原来那邓贤是被黄忠百步穿杨射箭射死的。要不是黄忠救了自己这一命啊，自己的人头都已经成了邓贤的功劳喽。
就在这个时候，黄忠已经追上了泠苞。
泠苞一看呐，哎， 跑是跑不掉了，硬着头皮回来再打呗。打了不到十个回合呀，黄忠大部队就赶到了。泠苞一见，得了吧， 放弃营寨， 带领残兵败将逃到右边的营寨去了。
可是来到营寨门口，泠苞却发现里面的战旗全换了啊，难不成这儿的营寨也丢了?
正纳着闷儿呢，只见一员大将骑着战马走出来，身上穿着金色的铠甲，披着锦绣的战袍。这不正是刘贤德吗?
只见刘备带领刘封，关平在左右两边指着泠苞， 大声喊， 你们的寨子已经被我夺取了， 你还要到哪儿去啊。
泠苞一看，两边营寨都被敌军占了，没辙只好骑着战马朝小路跑了， 打算先回到60里以外的雒县再说吧。可是走了不到十里路，两边突然蹿出一群早已埋伏多时的士兵啊。拉着钩子拽着锁链，愣是把泠苞从马上给拖下来了， 当场活捉。
原来啊，这一群埋伏的士兵都是魏延的手下。
魏延知道自己为了争功夺利，打了败仗很是惭愧，打算将功补过， 于是带领残兵败将啊， 提前埋伏到这儿了，专等着泠苞从这儿逃呢。
这下可算是没白等啊。魏延三下五除二用绳子把泠苞捆成了粽子，然后押着他去见刘备。
刘备这时候在营寨里正在处置那些被俘虏的士兵呢。他下令，凡是主动投降的， 一律不杀， 否则杀人偿命。
然后转头对那些投降的西川士兵说，你们都是西川人啊，都有父母妻子孩子。如果你们愿意充军的，可以继续留下来跟我。不愿意的，我就放你们回去。
战俘们一听呀，啥?成俘虏了，还可以来去自由， 不用被杀了。这刘玄德还真是个仁义君主啊。于是那些降兵啊，全都欢呼雀跃起来了。
就在这时候， 黄忠来了， 见到刘备就说了， 主公，那魏延擅作主张，有违军令，按军纪规定，他犯的可是死罪足以被斩首啦。
一听说要杀魏延呢，刘备赶紧的让人将魏延带了上来，魏延最终能不能逃过一死呢。