正在思考中，几人引兵已至徐州近郊。路上房屋烧毁、拆除的不计其数，饿殍遍野。这个时候想起了曹操在会盟讨伐董卓时的一句诗：“白骨露於野，千里无鸡鸣。”曹操也曾悲天悯人，不想做事也是如此不堪。父亲被杀，怒从心中起，这便是嗔，一念嗔心起，百丈红门开。刘、关、张三人此时也是各怀心思，默不作声，不日领军来到城下与孔融会合。孔融与刘备等人相见，青州田楷已到几日，现在和我呈掎角之势，曹操不得不分兵与我们对峙，问刘备可有对敌之策。“备初到此地，不知曹军虚实，待明日观看之后，再做计较。”孔融然之。
翌日，刘备率众人阵前查看。曹操将徐州四面围定，水泄不通。营寨前设拒马，拒马前挖壕沟，寨内关键之处设箭楼。刘备叹了口气，说：“曹孟德深通兵法，如此徐州危险了。”回到营帐见到孔融，“曹操深谙用兵之法，营寨搭建的滴水不漏。”“曹操真帅才啊，玄德公可有办法？”孔融问道。“不如这样，我与翼德领一千人冲阵，入徐州见陶恭祖，云长、子龙各引两千人与公驻守此处，待其有变，可里应外合。”“若能如此，徐州之围可解。曹操营寨如此牢固，玄德需小心应对。”孔融关切地说道。
定下解围之法，便不再耽误。刘备、张飞点齐一千人马来在阵前，关羽、赵云两侧引兵接应。先说刘备、张飞来在阵前，寨中突出一将，乃是于禁，张飞纵马和于禁战在一处，想那于禁哪里是张飞对手，数十回合后，于禁力有不逮，拨马回转。刘备见于禁退走，挥军掩杀，一路杀至徐州城下。陶谦在城楼查看，忽见曹操营寨大乱，之后看到一彪人马，大旗上书“平原刘玄德”。陶谦知是救兵到了，令大开城门，接刘备等入城。城外关羽、赵云截住两侧来援兵马。关羽迎面敌住一将正是夏侯惇，两人交战数十回合不分胜负，远远看见刘备入城，关羽边打边退，用弓弩手射住阵脚。夏侯惇料难取胜，不再追赶，引兵退走。赵云迎面一将正是夏侯渊，二人交战急切不能胜，夏侯渊诈败退走，引赵云来追。赵云看出是计，缓缓追来，却不急于赶上，夏侯渊射了几箭，均未能中，便引军退走。赵云不再追赶，引兵回营。
刘备来到城内见陶谦，陶谦观察刘备许久，叹曰：“刘玄德真英雄也，如此徐州百姓有救了。”晚间设宴款待刘备等人，晚宴过半，陶谦差糜竺取来一物，“玄德此来救了徐州，免了百姓之厄，某愿将徐州托付将军，望将军切莫推辞。”刘备视之乃是大印。慌起身下拜：“备虽为汉朝苗裔，但功微德薄，任平原相尚不称职，如何敢接徐州。”陶谦再三想让，刘备坚辞不受，陶谦只得作罢。次日刘备与曹操休书一封，劝曹操退兵。当时，曹操得报吕布袭击兖州已经攻下了pY，便卖人情于刘备，急忙退回兖州迎战吕布。赵云本想跟随刘备，但刘备不忍绝了与公孙瓒的交情，最终赵云与刘备、关羽、张飞拜别，回北平交令。