这一日忽然刘表派人请刘备前去襄阳。原来刘表有两个儿子，长子刘琦仁爱孝顺，刘表很是满意。次子刘崇是蔡夫人所生，蔡氏是荆州大户，荆州大权都掌握在他们手中，如果不立幼子怕蔡氏为祸。刘备为刘表谋划削弱蔡氏势力，传位长子刘琦的策略。结果被蔡氏得到消息，刘备仓皇逃回新野。结果次日荆州又有人来请刘备。刘备怕蔡氏加害，与众人商议。刘备说：“昨日前往襄阳，景升兄将蔡氏专权，想要逼迫立幼子刘崇为世子的事情询问与我。我感其德，为其谋划多有失言，今日又叫去，怕是有谋害之意。”关羽说：“虽然蔡氏肯定会不利于大哥，但刘景升并未有斥责之意。若是不去，反而会被怀疑。”赵云说：“大哥且放宽心，我所训练的飞龙军已初见成效。我带领飞龙军护送大哥前往，必能保大哥周全。”玄德思虑再三，说：“云长所言正是我思虑之事，今子龙陪我前去，我无忧也。”随后刘备、赵云一起前往襄阳。
刘琦、刘崇二位公子率领荆州官员出城迎接刘备，刘备见两位公子都在，便不再怀疑。到达馆舍之后，赵云安排飞龙军严密保护，自己披甲执剑护卫在刘备身侧。刘琦来到馆舍面见刘备：“父亲突发急病，不能行动，故而命我等请叔父来接待荆州各处官员。”刘备回到：“我刘备本来没有这个资格接待荆州官员。但既然是景升兄的命令，我也不敢不从命了。”第二天有人来说九郡四十二州官员都已经到了，请刘备前去。刘备骑着的卢马到州衙赴宴，命人将的卢马拴在后院。刘备来到堂中坐上主席，刘琦、刘崇分坐在两侧，赵云顶盔挂甲站在刘备身后。忽然荆州将领文聘、王威两人前来邀请赵云到厅外饮酒，赵云言道：“我不善饮酒，且此次出来本就是护卫我家主公，二位将军自饮即可，不必以我为念。”两人怎肯答应，对刘备说：“子龙将军乃虎将也，我二人早想结识，怎奈没有机会，今日终于可以得偿所愿，希望刘皇叔能助我们一臂之力。”刘备转而对赵云说：“子龙，既然二位将军一片盛意，你便过去。”赵云却回到：“我此次出来就是来护卫您的，怎么可以离开您的身侧！”刘备见赵云坚决，只好用命令的口气到：“二位将军也是好意，不要惹得不高兴。”赵云没有办法，只好跟着二人来到厅外。
赵云一边吃，一边留意着厅内刘备的情况，带来的飞龙军也被留在了馆舍之中。宴会正在进行时，伊籍向刘备敬酒，来到刘备跟前低声说道：“玄德公请更衣。”刘备会意，起身来到后院。伊籍找借口脱身也来到后院对刘备说：“玄德公还不知道，蔡帽已埋伏下人手，准备谋害阁下。现在东、南、北三个方向都有人把守，只有西门可以逃，你快跑吧。”刘备一听大吃一惊，急忙骑上的卢马出西门而去。门吏将刘备从西门逃走的消息飞报蔡帽，蔡帽带了五百人前去追赶。