刘备大惊道：“前有大江，后有追兵，今日恐怕难以生还了。”赵云出马道：“我为主公挡住曹兵，主公先行，或可有变。”刘备回道：“子龙不可，今日有死而已，我同你共往。”众人皆有死志，反身准备决战。正在此时，山坡后鼓响三声，一员大将大喝道：“我在此等候多时了！”来人手拿青龙刀，正是关羽。原来，关羽往江夏借到一万兵马，得知长坂坡大战，特意来此接应。曹操看见关羽杀出，以为又中了诸葛亮计策，传令大军撤退。关羽引军追赶十几里，刘备等人伺机上船逃往江夏。刘琦、诸葛亮相继领兵从水路来接应，刘备令关羽屯驻夏口，自己和刘琦、诸葛亮等回江夏。
刘备召集众人商议，“目下曹操已得荆州，不日定然南下，到时如何抵挡？”赵云说道：“如今曹操势大，若要南下，难以阻挡，不如联合东吴孙权共抗曹操。”诸葛亮说道：“子龙所说正是。南面若胜，我等可乘势夺取荆州，北面若胜，我等可夺江南。”刘备却说：“如何联络东吴？”诸葛亮又说：“此次曹操前来，东吴岂能不派人前来打探消息。等彼来时，我与其同往江南，凭三寸不烂之舌游说东吴。”正在商谈之时，有人来报东吴鲁肃求见。诸葛亮道：“机会到了。”
刘备、诸葛亮引诸将迎接鲁肃，鲁肃见刘备亲自来迎颇为感动，先与刘备见礼：“刘皇叔亲自来迎，折煞鲁肃了。”刘备不以为意道：“闻鲁子敬乃忠厚之人，备久仰大名。”见过刘备，转而对诸葛亮道：“鲁肃仰慕先生久矣，今日幸得相见。现曹操大军已到，向先生求保全之策。”诸葛亮不客气的说道：“我已有破曹之策，只是如今实力稍逊，故而暂且避之。”鲁肃道：“刘皇叔可是准备安居于此？”诸葛亮道：“我家主公与苍梧太守吴臣有旧交，准备前往投靠。”鲁肃劝道：“吴臣实力低微，自保都难，岂能接纳皇叔？”诸葛亮回道：“苍梧虽然不是久居之地，但可暂时容身，自然有更好的图谋。”鲁肃摇了摇头道：“我家主公雄踞六郡，兵精粮足。如今为刘皇叔打算，可以派遣心腹之人结交东吴，可以共同谋取大业。”诸葛亮却说：“我家主公与孙将军并不相识，何况也没有合适的人员前往。”鲁肃自信地说：“先生的兄长现在为东吴参谋，日夜盼望与先生相见。鲁肃虽然能力不行，但愿与先生同去见孙将军，共谋大事。”此时刘备却大急道：“孔明是我的老师，片刻不能离开我，怎么能去？”鲁肃坚持要求诸葛亮同往。刘备装作很愤怒不允许的样子。直到诸葛亮向刘备求道：“目前形势太紧急了，求主公让亮前去。”刘备这才勉为其难的答应。鲁肃辞别刘备、刘琦，与诸葛亮上船往柴桑而去。一叶扁舟过江去，巧令南面定战心。求得东风助周郎，定鼎天下有三分。