战败后的哈斯德鲁巴一路逃窜，急急如丧家之犬，一路上风声鹤唳，草木皆兵，就怕成为罗马军队的俘虏。
不过西庇阿却没有选择追击，因为他没有足够的时间侦察前方，万一迦太基大将马戈和吉斯科的军队抵达，自己的贸然出击很可能扎入敌人的包围网中。可见西庇阿善出奇兵的同时，用兵也十分谨慎，这才是一个合格的统帅该有的素养。毕竟歼灭迦太基军队的机会还有很多。
让人没想到的是，哈斯德鲁巴的溃退竟然变成了战略转移。由于他逃遁得过于彻底，居然一口气跑出了西班牙，他在半岛完成了一次环岛旅游后，竟然成功跃过埃布罗河防线，翻越了比利牛斯山，沿着哥哥汉尼拔的老路，杀入了意大利。
得知哈斯德鲁巴直奔意大利后，西庇阿也是惊惧不已，没想到被自己打败的敌人，竟然鬼使神差地逃到了意大利。
他当然知道自己在西班牙的职责就是要断绝汉尼拔的后援，但就在自己的眼皮底下，哈斯德鲁巴居然溜进了意大利。元老院接报后雷霆震怒，费边更是大骂西庇阿破坏了拖延战略，因此对他颇为不满，这也为之后反对他当选执政官埋下了伏笔。
不过既然事情已经发生了，西庇阿也没办法玩，他相信罗马可以成功应对，反倒是自己这边还有两个强大的对手在等着自己。
目前西班牙这边，迦太基就剩下马戈、吉斯科两支军队了，但其规模依然不容小觑，有步兵7万、骑兵5000和36头战象，想必不久后即将杀到西庇阿面前。
西庇阿没有主动进攻，这么一点兵力去强攻7万多人的部队，无异于送死。西庇阿是想建功立业，但他并不傻。
他率领着自己的军队回到了塔拉戈纳，并开始着手招募新的士兵。经过一番努力，他成功地吸引了更多的西班牙盟军加入他的队伍。
当他手中拥有了一支庞大的4.8万人的军队时，他感到信心倍增。于是，他决定再次向西班牙内陆进军，这次他的目标是与剩下的两支迦太基军队展开一场决战。
他深知这场战斗将会异常艰巨，充满了挑战与险阻。然而，他对自身的实力有着坚定的信心，相信通过巧妙的战略部署，一定能战胜困难，赢得最终的胜利。所以西庇阿毅然决然地率领麾下的大军师前往迦太基的腹地，准备在这里和迦太基大军举行会战，从而决定西班牙未来的归属。
公元前206年，两军对阵于伊利帕平原，该处位于伊比利亚半岛中南部，已经十分靠近迦太基大本营。换言之，西庇阿已经严重脱离了大本营的补给范围，若不能速胜，粮草耗尽的他极可能断送西庇阿的征途。如此险境，不得不让人佩服西庇阿“置之死地而后生”的勇气和信念。毕竟西庇阿只有让迦太基军队看到自己的破绽，他们才敢与自己决一死战。