秦穆公三十二年（前628年）冬季，晋文公和郑文公去世。
杞子从郑国派人告诉秦国，声称秘密派兵前去可以占领郑国的国都。我不顾蹇叔和百里奚的劝阻，执意发兵攻打郑国，召见百里奚的儿子孟明视、蹇叔的儿子西乞术及白乙丙三人，让他们率军从东门外出发。
秦穆公三十三年（前627年）春季，秦军东进，越过晋地，途经成周北门时，战车上的车左和车右都摘下头盔下车步行。刚一下车就又跳了上去，有三百辆车都是这样。当时王孙满年岁尚小，看到这种情况，对周天子说：“秦军轻佻无礼，肯定失败。轻佻则缺少谋略，无礼则粗心大意。进入险要之地而粗心大意，又没有谋略，能不失败吗？”
秦军进入晋国的边境城邑滑邑时，郑国的商人弦高正准备到成周去做买卖，遇到秦军。他给秦军送了四张熟牛皮，又送去十二头牛，以犒劳秦军，说：“我国国君听说贵军要到我国去，特派我前来慰劳贵军将士。我国虽不富裕，但愿意为贵国长期服务，如果要居留，保证提供每天的必需品，即使要离开，也要为你们守卫到最后一夜。”同时派人迅速向郑穆公报信。孟明视、西乞术、白乙丙三位将军听后互相商讨说：“我们将要袭击郑国，郑国已发觉了，再前往已经来不及了。”于是攻破滑邑之后就撤军回国。
此时，晋文公还没有安葬，其太子晋襄公得知滑邑被灭的消息后发愤说：“秦国欺辱我丧父，趁丧事期间攻破我们的滑邑。”于是晋襄公发布命令，并迅速动员了姜戎的军队参加，染黑了丧服，让梁弘为他驾车，让莱驹为牟右。夏季四月十三日辛巳，晋军在崤山（堵截秦军，使秦军没有一人逃脱，将孟明视、西乞术、白乙丙俘虏回国都。晋文公的夫人是秦国宗室之女，为被俘的三位将军向请求晋襄公说：“秦穆公对这三个人恨之入骨，希望让这三个人回去，使得我国国君能亲自快意地煮死他们。”晋襄公答应了她的请求，放三人回秦国。三人回到秦国，秦穆公身穿白衣亲自到城外迎接他们，向三人哭着说：“我不听百里奚、蹇叔的话，使你们三人受到屈辱，你们又有什么罪呢？你们要发奋雪耻，不要懈怠。”之后让他们三人官复原职，更加器重他们。
秦穆公三十四年（前626年）或三十五年（前625年）春季，我派孟明视等率兵攻打晋国，以报崤之战之仇，晋襄公领兵抵抗。二月七日，两军在彭衙交战。秦军大败，孟明视等退兵返回国。晋国人把秦军称为“前来拜谢恩德的部队。”但我还是任用了孟明视，孟明视更加努力于修明政事，给百姓以更大的好处。冬季，晋国的先且居、宋国的公子成、陈国的辕选、郑国的公子归生攻打秦国，夺取了汪地，到达彭衙后撤军，报了彭衙之战的仇。